En klippe er en markant opragende terrænform af geologisk karakter. Der er meget få klipper i Danmark, men Bulbjerg, Møns Klint, Stevns Klint og Bornholm er eksempler på steder i Danmark med klipper. Den sproglige oprindelse er ifølge Dan Hemming: "Guldhornenes tale" relateret til udsagnsordet klippe (som med en saks), idet opragende klippepartier i havstokken klippede hul i bådene. På samme måde kommer skær (klippeskær) af skære, igen med bådene som dem, der blev udsat for skæring. Her afspejles, at klipper almindeligvis forekommer i kystzonen (kystklipper, klippekyst). De fleste klipper er i betydeligt omfang udformet ved erosion (erosionsrester). Tektoniske kræfter (bjergkædedannelse, forkastningsvirksomhed) vil dog i de fleste tilfælde have medvirket til at forme og hæve terrænet således, at erosionen kan få fat.